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一、特點
1.360線4對極，光學增量編碼器。
2.使用單5V電源。
3.響應頻率 40KHz。
4.配套定制光柵碼盤，光學半徑11mm。
5.主要應用于伺服電機控制系統。 |
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二、工作原理
360線4對極編碼器由一個中心有軸的金屬光柵碼盤，五只專用碼盤傳感器讀取,獲得六組信號組合成。A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，4對極信號 U，V，W輸出，另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
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三、電氣參數
輸出
型式
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電源
電壓
DC(V) |
消耗
電源
（mA） |
輸出電壓（V） |
上升下降時間
（ns） |
響應
頻率
（KHz） |
絕緣
阻抗
（MΩ）
DC500V |
VH |
VL |
電壓輸出 |
5±0.25 |
＜80 |
≥3.5 |
≤0.5 |
≤1000 |
0~40 |
≥100 |
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四、機械參數
允許最大機械轉數
(r/min)
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轉動慣量
(kg.m2) |
允許
角加速度
(rad/s2) |
重量
(g) |
6000 |
1x10-7 |
10000 |
6 |
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五、環境參數
使用溫度
(℃)
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貯存溫度
(℃) |
耐震動 |
耐沖擊 |
-10~+70 |
-20~+80 |
49m/ s2
10~200Hz,X.Y.Z三方向各2h |
980m/ s2
X.Y.Z三方向各
3次，每次6ms |
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六、接線表
信號
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+5V |
0V |
A |
B |
Z |
U |
V |
W |
屏蔽 |
引腳編號 |
7 |
8 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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插頭牌號 |
13 |
14 |
3 |
1 |
5 |
7 |
9 |
11 |
15 |
備注：線路板上引腳“4”左邊孔為屏蔽地，右邊孔為W相。 |
七、輸出波型與信號位置準確度
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八、配線方法
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九、電機軸必須滿足以下要求
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十、編碼器安裝示意圖
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地址：福建省南平市馬坑支路42號 郵編:353000 |
電話：0599-8625261 8638090 8638091 |
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